Прежде, чем перейти к рассказу о сидячих морских животных типа хордовых, несколько вводных слов. Животный мир традиционно делят на позвоночных и беспозвоночных животных. Даже обучение зоологов в университетах идет на двух разных кафедрах: зоология позвоночных и зоология беспозвоночных.